是这样的，我通过NDSolve求出了Sa[t]，并绘制了Sa[t]的图像，可是目前我需要求Sa[t]=1对应的t，可能的t值会很很多，求出前4个就可以了，可是用Solve求不出来...恳请大家帮助
m = 1; L = 0.5; g = 10; \[Theta] = Pi/3;
Sb[t] = L - Sqrt[L^2 - 2 L Sa[t] Cos[\[Theta]] + Sa[t]^2];
\[Alpha] = ArcCos[(L^2 + (L - Sb[t])^2 - Sa[t]^2)/(2 L (L - Sb[t]))];
s = NDSolve[{g m Sin[\[Theta]] +
Cos[\[Alpha] + \[Theta]] (m g - m D[Sb[t], {t, 2}]) ==
m D[Sa[t], {t, 2}], Sa[0] == 0, (D[Sa[t], t] /. t -> 0) == 0},
Sa, {t, 0, 20}, PrecisionGoal -> 10];
Plot[Evaluate[Sa[t] /. s], {t, 0, 20}]
Solve[Sa[t] == 1, t]
已经解决了，现在关闭该问题，谢谢大家
