求解微分方程‘碰到不定表达式’以及‘一个导数的非数值量’

Question

尝试求解一个微分方程组，但在解的过程中遇到一些问题。初次学习这个软件，还望有高人能够指点一二。

q1 = NDSolve[{q'[s] == 
    Sqrt[q[s]/
       Sqrt[u[s]^2 + 1]]*\[LeftBracketingBar]u[
        s]\[RightBracketingBar]/
      Sqrt[u[s]^2 + 
        1]*(\[LeftBracketingBar]u[s]\[RightBracketingBar] + 
       5/Sqrt[u[s]^2 + 1]), 
   q[s]*u'[s] + q'[s]*u[s] == -(q[s]/Sqrt[u[s]^2 + 1]), q[0] == 0, 
   u[0] == 0}, {q, u}, {s, 0, 10}]

Plot[{{u[s] /. q1}, {q[s] /. q1}}, {s, 0, 10}]